復合制動控制原則包括（）。

按電動車組動能轉移方式分為（）。

制動倍率專指基礎制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。

回送分為（）兩種。

對電制動和空氣制動的操縱與控制，可采用（）。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機電一體化的制動控制閥，即（）。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構成，包括常用制動、（）。

制動控制的制動精度要求包括（）。

EP2002的網(wǎng)關閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

制動力不受輪軌間的粘著限制。