列車是在各種控制命令下由（）兩個(gè)主要系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車速度、距離等運(yùn)動(dòng)控制。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動(dòng)系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個(gè)EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計(jì)算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

對(duì)采用電氣指令的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)指令除了司機(jī)操作制動(dòng)手柄發(fā)出以外，還有以下來(lái)源（）。

回送分為（）兩種。

Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

停放制動(dòng)是在停放制動(dòng)缸壓力釋放即排風(fēng)的時(shí)候自動(dòng)實(shí)施的。

制動(dòng)過(guò)程中的一個(gè)壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動(dòng)缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動(dòng)補(bǔ)充壓縮空氣以維持制動(dòng)缸壓力不變。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機(jī)電一體化的制動(dòng)控制閥，即（）。

緊急制動(dòng)時(shí)，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個(gè)經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過(guò)中繼閥給制動(dòng)缸釋迦緊急制動(dòng)壓力。

EP閥有（）兩種類型。