積分時(shí)間的整定,應(yīng)根據(jù)調(diào)節(jié)對(duì)象的延遲時(shí)間來(lái)整定。
PI調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間,就是積分作用部分增長(zhǎng)到等于比例作用部分所需要的時(shí)間。
反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是根據(jù)被調(diào)量和給定值的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的。