問答題

【簡答題】機器人腕部的作用是什么？有哪些典型機構(gòu)？

答案： 作用：改變或調(diào)整機器人手部在空間的姿態(tài)（方向），并連接機器人的手部和臂部。
2）自由度：分別為回轉(zhuǎn)（x）俯仰（...
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問答題

【簡答題】什么是機器人的換接器？有何作用？
答案：

換接器一般由兩部分組成：換接器插座和接器插頭，它們分別裝在機器人的手部和機器人的腕部，能夠使機器人快速自動的更換手部。
問答題

【簡答題】機器人吸附式手分為哪兩種？各有何特點？
答案： 根據(jù)吸附力的產(chǎn)生方法不同，將其分為：氣吸式，磁吸式（1）氣吸式：氣吸式手是利用吸盤內(nèi)的壓力與外界大氣壓之間形成的壓力差來...
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