計算下列狀態(tài)空間描述的傳遞函數(shù)g(s)
RC無源網(wǎng)絡如圖所示,試列寫出其狀態(tài)方程和輸出方程。其中,Ur為系統(tǒng)的輸入,選C1兩端的電壓為狀態(tài)變量X1,C2兩端的電壓為狀態(tài)變量X2,電壓Uc為系統(tǒng)的輸出y。
如圖所示,系統(tǒng)的輸入量為u1和u2、輸出量為y和請選擇適當?shù)臓顟B(tài)變量,并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式,根據(jù)狀態(tài)空間表達式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù):