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【簡答題】簡述對偶原理的基本內(nèi)容。
答案:
對偶原理:設(shè)S1=(A,B,C.、S2=(AT,CT,BT)是互為對偶的兩個(gè)系統(tǒng),則S1的能控性等價(jià)于S2的能觀測性;S...
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【簡答題】如何利用試湊法調(diào)整PID算法的參數(shù)?
答案:
(1)先整定比例部分:將比例系數(shù)KP由小調(diào)大,并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)趨勢,直到得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。如果系統(tǒng)沒有靜...
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【簡答題】增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)?(
答案:
1)計(jì)算機(jī)只輸出控制增量,即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化部分,因而誤動作影響小。
(2)在i時(shí)刻的輸出ui,只需用到此...
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