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【簡答題】簡述對偶原理的基本內容。
答案:
對偶原理:設S1=(A,B,C.、S2=(AT,CT,BT)是互為對偶的兩個系統(tǒng),則S1的能控性等價于S2的能觀測性;S...
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【簡答題】如何利用試湊法調整PID算法的參數(shù)?
答案:
(1)先整定比例部分:將比例系數(shù)KP由小調大,并觀察相應的系統(tǒng)響應趨勢,直到得到反應快、超調小的響應曲線。如果系統(tǒng)沒有靜...
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【簡答題】增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點?(
答案:
1)計算機只輸出控制增量,即執(zhí)行機構位置的變化部分,因而誤動作影響小。
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