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圖示均質(zhì)圓輪鉸接在支架上。已知輪半徑r=0.1m、重力的大小Q=20kN，重物G重力的大小P=100N，支架尺寸l=0.3m，不計(jì)支架質(zhì)量，輪上作用一常力偶，其矩M=32kN·m。試求：
（1）重物G上升的加速度；
（2）支座B的約束力。

兩勻質(zhì)桿焊成圖示形狀，繞水平軸A在鉛垂平面內(nèi)作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，角速度ω=rad/s。設(shè)桿的單位長(zhǎng)度重力的大小為100N/m。試求軸承A的約束反力。