問答題
圖為R-L-C電路,設(shè)u為控制量,電感L上的支路電流和電容C上的電壓x2為狀態(tài)變量,電容C上的電壓x2為輸出量,試求:網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程和輸出方程。
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降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
題型:單項選擇題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
題型:單項選擇題
已知信號的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為()
題型:單項選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
題型:多項選擇題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
題型:單項選擇題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
題型:填空題
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
題型:單項選擇題