單項選擇題軌跡重復精度是機器人進行軌跡運動的一項重要指標,設計時的指標要求軌跡重復精度為()。
A.0.01mm
B.0.1mm
C.0.02mm
D.0.2mm
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1.單項選擇題工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法,是在額定負載下,使被測()進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。
A.關節(jié)
B.范圍
C.方向
D.手臂
2.單項選擇題()是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。
A.位置精度
B.靈敏度
C.方向精度
D.導向精度
3.單項選擇題機身是工業(yè)機器人用來支撐()部件,并安裝驅動裝置及其他裝置的部件。
A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕
4.單項選擇題六連桿機械手的T矩陣T6可由指六連桿機械手的T矩陣定其()個元素的數值來決定。
A.12
B.14
C.16
D.18
5.單項選擇題工業(yè)機器人是以()直接編制程序的。
A.直角坐標
B.迪卡爾坐標
C.矢量坐標
D.關節(jié)坐標
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