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A、減少摩擦力矩；
B、提高反向傳動(dòng)精度；
C、提高使用壽命；
D、增大驅(qū)動(dòng)力矩。

A、產(chǎn)生脈沖信號(hào)的功能元件；
B、進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算的功能元件；
C、控制脈沖按規(guī)定通電方式分配脈沖的功能元件；
D、功放電路。