填空題LDI、AI、ONI等指令中的“（）”表示直接功能，其執(zhí)行時(shí)從實(shí)際輸入點(diǎn)得到相關(guān)的狀態(tài)值。
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FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時(shí)，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）
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