多項(xiàng)選擇題

行走裝置應(yīng)滿足的功能有（）。

A、較大的驅(qū)動(dòng)力，在條件不好地面行走時(shí)有良好的通過(guò)性、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能
B、較大的離地間隙，提高越野性能。
C、有較大的支撐面和較小的接地比壓，提高其穩(wěn)定性
D、在斜坡下行時(shí)應(yīng)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高安全性E、行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸要求。

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