填空題

三機(jī)系統(tǒng)的原理是：首先以承認(rèn)（）是正確的為基本出發(fā)點，實行（）的糾錯原理，用（）作為系統(tǒng)的正確輸出。這樣，可以屏蔽（）模塊的故障對系統(tǒng)的影響。

答案：多數(shù)模塊的輸出；少數(shù)服從多數(shù)；三取二的表決結(jié)果；任一個

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為了實現(xiàn)故障-安全的輸出接口的任務(wù)，一般是采用（）變換電路和（）變換電路來實現(xiàn)。

答案：代碼→動/靜態(tài)；動/靜態(tài)→電平

開關(guān)量輸出通道一般由（）、（）及（）等部分組成。

答案：輸出驅(qū)動電路；數(shù)字輸入寄存器；其他通用接口