A.電壓缺相 B.鏈條磨損 C.鏈條產(chǎn)品多
A.重入 B.貨資 C.超時(shí)
A.沒有原點(diǎn)位置 B.機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)丟失 C.抓取位置不對(duì)