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A.比例度
B.積分時間
C.微分時間
D.放大系數(shù)
E.衰減比

A.主副參數(shù)應(yīng)有一定內(nèi)在聯(lián)系
B.使副環(huán)包括主環(huán)干擾
C.使副環(huán)包括盡量多的干擾
D.主副對象時間常數(shù)應(yīng)匹配
E.盡量使副環(huán)少或不包括純滯后