A.門驅(qū)動電機(jī)啟動(開門方向)且門鎖閉開關(guān)指明門關(guān)到位且鎖到位
B.門驅(qū)動電機(jī)啟動(開門方向),當(dāng)在3秒鐘后,鎖閉開關(guān)依然指明門鎖閉,且門位置傳感器檢測不到門運(yùn)動
C.開門方向上,門位置傳感器檢測到門正常運(yùn)動且門鎖閉開關(guān)指明門未關(guān)到位和鎖到位
D.檢查門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自由運(yùn)動、門的調(diào)節(jié)、安全繼電器的功能和EDCU的輸出電路