A.門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（關(guān)門(mén)方向），且門(mén)鎖到位開(kāi)關(guān)指明門(mén)未鎖到位
B.在關(guān)門(mén)進(jìn)程中連續(xù)啟動(dòng)預(yù)先設(shè)定次數(shù)的障礙檢測(cè)，門(mén)仍沒(méi)有達(dá)到鎖到位位置
C.如果門(mén)鎖到位開(kāi)關(guān)指明門(mén)鎖到位
D.清除門(mén)導(dǎo)軌上的障礙物檢查EDCU的門(mén)位置傳感器信號(hào)輸入、檢查調(diào)節(jié)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)門(mén)鎖到位開(kāi)關(guān)