問答題

【計算題】已知一水輪機調速器的暫態(tài)轉差系數bt=0.5、緩沖時間常數Td=2.95、加速時間常數Tn=1.2,時推算出該調速器PID控制參數Kp、Ki、Kd?

答案:

Kp=(Td+Tn)/btTd=2.81
Ki=1/btTd=0.68
Kd=Tn/bt=2.40

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