問答題

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答案： 相似之處（結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、負(fù)載、控制器）：
⑴具有許多連桿，這些連桿通過關(guān)節(jié)依次連接；
⑵這些關(guān)節(jié)由驅(qū)動...
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答案： 1、示教再現(xiàn)功能2、運動控制功能
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答案：

1）總體方案設(shè)計2）詳細(xì)設(shè)計3）制造、安裝、調(diào)試和編寫設(shè)計文檔
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