A.利用宏OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）來(lái)關(guān)閉中斷和打開(kāi)中斷
B.利用函數(shù)OSSchedLock（）和OSSchedUnlock（）對(duì)任務(wù)調(diào)度函數(shù)上鎖和開(kāi)鎖
C.利用信號(hào)量、互斥信號(hào)量、郵箱和消息隊(duì)列進(jìn)行任務(wù)間通信
D.利用內(nèi)存文件進(jìn)行任務(wù)間的大規(guī)模數(shù)據(jù)共享