單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

?運轉中的直流電機，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機運行狀態(tài)是（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。