簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述維納濾波的特點。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號檢測所采用方法的特點。

說明參量的最小二乘估計方法的基本思路。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。