凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

用同一凸輪驅動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。

滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

在齒輪運轉時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉動，則輪系稱為（）。

當兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。