當孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

組成機器和儀器的運動單元是（）

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。