在齒輪運轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

圖示凸輪機構(gòu)，請問該凸輪機構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。

設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。