?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對(duì)圓弧插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)周期與（）無關(guān)。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理用于數(shù)控加工阿基米德絡(luò)線，因?yàn)椋ǎ?/p>

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)的說法，錯(cuò)誤的有（）。

數(shù)控車床的自動(dòng)換刀刀架采用（）做動(dòng)力源。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，點(diǎn)動(dòng)一次移動(dòng)（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器用于數(shù)控車床車削螺紋，其作用為（）。