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答案：有三個自由度，可在三個互相垂直的運(yùn)動軸上作屈伸、內(nèi)收外展、旋轉(zhuǎn)、環(huán)轉(zhuǎn)等多方向的運(yùn)動的關(guān)節(jié)，稱三軸關(guān)節(jié)。如肩關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié)。

答案：有兩個自由度，可圍繞兩個互相垂直的運(yùn)動軸并在兩個平面上運(yùn)動的關(guān)節(jié)，稱雙軸關(guān)節(jié)。如橈腕關(guān)節(jié)，腕掌關(guān)節(jié)。