當肌肉收縮時，肌肉的起點與止點之間的距離逐漸加大延長，其主要作用是使動作的快慢或肢體落下的速度得到控制，稱為離心性收縮。

當肌肉收縮時，肌肉的起點與止點之間距離縮短，稱為向心性收縮。

是指在有阻力的情況下進行的肌肉收縮，收縮過程中肌張力基本保持不變，但肌長度發(fā)生變化，產生關節(jié)運動。