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用多邊形法則求平面匯交力系的合力時,可以改變各分力的相加順序,同時也可以改變各分力的大小和方向。
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光滑約束反力的方向是沿著接觸面的公法線,而背離物體。
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約束反力的方向總是與被限制物體的運動方向相同。
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