問答題

【簡答題】數字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調節(jié)作用分別是什么？

答案： Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
Ti為積分時間常數只要有足夠的時間...
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積分電路對數字量信號的調理過程。
答案：

為了清除由于接點的機械抖動而產生的振蕩信號，一般都就應加入有較長時間常數的積分電路來消除這種振蕩
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計算機控制系統(tǒng)中有哪些類型的地線？
答案：

有模擬地線，數字地線，安全地線，系統(tǒng)地線，交流地線
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