嵌入式系統的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

常用的外部總線是（）。

FCS是從DCS發(fā)展過來的，僅變革了DCS的什么，而其他各層仍然和DCS相同？（）

多臺數字調節(jié)器與上位機一起可以構成一個中小型的（）控制系統。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統將存在余差。

以下的網絡分類中，不屬于同一類型網絡分類方法的是（）。

智能型差壓變送器的特點是（）。

簡述矩形波頻率的測試原理。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數聲明。

編程用PWM波控制LED的亮度。