問答題

在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計算機(jī)中如何實(shí)現(xiàn)？

答案：輸出量與被測量變化一致則為正，否之為反。計算機(jī)中兩種方法：一是改變偏差的公式實(shí)現(xiàn)，二是在PID運(yùn)算之后，先將結(jié)果求補(bǔ)，再...

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位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

答案：（位置型需要?dú)v次的偏差信號，而增量型只需一個增量信號即可。位置型計算繁瑣，保存E占用很多內(nèi)存，控制不方便。增量型誤動作小...

在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關(guān)？對調(diào)節(jié)品質(zhì)有何影響？

答案：一種是計算法，一種是經(jīng)驗(yàn)法。因素：擾動頻率的高低；對象的動態(tài)特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。T太小，偏差信號...