單項(xiàng)選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人通常采用的控制方式是（）。

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式


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1.單項(xiàng)選擇題定子回路串三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。

A.同步轉(zhuǎn)速n1、最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem不變
B.臨界轉(zhuǎn)差率sm增大
C.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大
D.前面三個(gè)特點(diǎn)都是

2.單項(xiàng)選擇題降低定子端電壓的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。

A.固有特性的同步轉(zhuǎn)速不變。
B.最大轉(zhuǎn)矩隨電壓的降低而按二次方規(guī)律減小。
C.最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率保持不變
D.前面三個(gè)特點(diǎn)都是。

4.單項(xiàng)選擇題自勵(lì)發(fā)電方式直流電機(jī)能否建立空載電壓必須滿足的條件是（）。

A.電機(jī)必須有剩磁，如果沒(méi)有須事先進(jìn)行充磁
B.勵(lì)磁繞組的極性必須正確，也就是勵(lì)磁繞組與電樞并聯(lián)時(shí)接線要正確
C.勵(lì)磁回路的電阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If不能太陡，否則如果伏安特性的斜率太陡，與發(fā)電機(jī)空載特性交點(diǎn)很低或無(wú)交點(diǎn)，就無(wú)法建立空載電壓
D.前面三個(gè)條件都必須滿足

5.單項(xiàng)選擇題脈沖變壓器與一般變壓器的比較具有以下特點(diǎn)（）。

A.脈沖變壓器是一個(gè)工作在暫態(tài)中的變壓器
B.脈沖信號(hào)是重復(fù)周期，一定間隔的，且只有正極或負(fù)極的電壓，而交變信號(hào)是連續(xù)重復(fù)的
C.脈沖變壓器要求波形傳輸時(shí)不失真，也就是要求波形的前沿，頂降都要盡可能小
D.前面三種說(shuō)法都對(duì)。