單項選擇題motor_qh_yd；實(shí)現(xiàn)的功能是什么（）。
A.升降步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
C.前后平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
D.以上都不對。
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1.單項選擇題DJ3_XSX（xx）；實(shí)現(xiàn)何種功能（）。
A.平叉機(jī)構(gòu)的下降
B.平叉機(jī)構(gòu)的左平移
C.平叉機(jī)構(gòu)的上升
D.平叉機(jī)構(gòu)的右平移
2.單項選擇題DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280機(jī)器人平叉向右縮回，此時檢測的傳感器是以下哪個（）
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
3.單項選擇題執(zhí)行程序語句SER_SEL（ps912）；后只能檢測以下哪個傳感器信號（）。
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
4.單項選擇題#defineu char unsigned char中#define的作用是什么（）。
A.宏定義
B.位定義
C.聲明
D.引用
5.單項選擇題以下哪個寄存器或者位與串行通信無關(guān)（）。
A.SBUF
B.SCON
C.REN
D.PCON
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數(shù)碼管通常是如何驅(qū)動的？（）
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