單項選擇題

機(jī)器人在巡線中，向左偏離中央，可以采?。ǎ┓椒ㄊ怪氐街醒?。

A.右輪加速，左輪減速
B.右輪減速，左輪加速
C.左右輪轉(zhuǎn)速不變
D.左右輪反轉(zhuǎn)

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單項選擇題

ZKRT-300型機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)共有5個接近開關(guān)，機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確的?？吭谶@5個接近開關(guān)處。這5個接近開關(guān)同樣都是可以檢測（）距離內(nèi)金屬。

A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.1mm

單項選擇題

當(dāng)巡線傳感器下方是白條時，大部分光線通過白條反射到光敏電阻上，此時光敏電阻值減小，LM324的同相輸入端的電壓值為（）。

A.0.4V
B.0.5V
C.0.8V
D.1.2V