A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，可由直角坐標直接給出，無須通過計算獲得其關節(jié)坐標位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將直接獲得關節(jié)坐標位置，允許機器人只移動一個關節(jié)，而鎖住其他關節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng)，若以直角坐標給出，須計算獲得其關節(jié)坐標位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng)；系統(tǒng)將直接獲得關節(jié)坐標位置，允許機器人只移動一個關節(jié)，而鎖住其他關節(jié)。