單項(xiàng)選擇題

永磁直流電動(dòng)機(jī)的速度相對(duì)于轉(zhuǎn)矩成直線關(guān)系減小，其減小的比例由（）決定。

A.電樞的電阻
B.電動(dòng)勢系數(shù)
C.轉(zhuǎn)矩系數(shù)
D.電樞的電阻、電動(dòng)勢系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)

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單項(xiàng)選擇題

在機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制過程中，避免運(yùn)動(dòng)中發(fā)生共振，要求系統(tǒng)阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1

單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等