A.刀具重量超過(guò)機(jī)械手規(guī)定允許重量 B.轉(zhuǎn)位液壓缸行程調(diào)整不當(dāng) C.轉(zhuǎn)位液壓缸漏油導(dǎo)致壓力低于規(guī)定值 D.控制轉(zhuǎn)位液壓缸動(dòng)作的電磁換向閥失效。