單項(xiàng)選擇題前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)擾動(dòng)量來(lái)進(jìn)行的調(diào)節(jié)，通常產(chǎn)生靜態(tài)偏差，需要由（）回路克服。

A.擾動(dòng)量
B.負(fù)反饋
C.正反饋
D.干擾


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1.多項(xiàng)選擇題前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（）特點(diǎn)。

A.前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)干擾作用的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的。如果節(jié)拎到好處，一般比反饋調(diào)節(jié)要及時(shí)
B.前饋調(diào)節(jié)是“開(kāi)環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)
C.前饋調(diào)節(jié)使用的是視對(duì)象特性而定的“專用”調(diào)節(jié)器
D.一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N干擾
E.前饋調(diào)節(jié)是“閉環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)
F.一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔喾N干擾

2.多項(xiàng)選擇題串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是（）

A.主、副調(diào)節(jié)器都放在手動(dòng)位置，主調(diào)節(jié)器采用內(nèi)給定方式，副調(diào)節(jié)器采用外給定方式。先用副調(diào)節(jié)器手動(dòng)控制
B.把主調(diào)節(jié)器手動(dòng)輸出調(diào)整為合適的數(shù)值。當(dāng)工況比較平穩(wěn)后，把副調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)
C.通過(guò)主調(diào)節(jié)器手動(dòng)遙控，當(dāng)測(cè)量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把主調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)
D.通過(guò)主調(diào)節(jié)器手動(dòng)遙控，當(dāng)測(cè)量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把副調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)

4.多項(xiàng)選擇題控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級(jí)控制
F.順序控制

5.多項(xiàng)選擇題模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動(dòng)優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型