填空題

HRGP－1A噴漆機(jī)器人的主要特點(diǎn)是操作機(jī)采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)器采用（），減輕了示教力；位置測(cè)量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

答案：撓性手腕；分離活塞直線運(yùn)動(dòng)油缸；旋轉(zhuǎn)變壓器

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在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后，須經(jīng)過(guò)（）環(huán)節(jié)才能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

答案：信號(hào)調(diào)理

對(duì)于線控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

答案：固有頻率