單項(xiàng)選擇題

在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。

A．傳感器的選擇及精度分析
B．技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C．控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
D．控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試

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