單項(xiàng)選擇題有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。

A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°


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2.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。

A.上升
B.下降
C.不變
D.前三種情況都有可能

4.單項(xiàng)選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的()。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5.單項(xiàng)選擇題HRGP—lA噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)