單項選擇題利用三次多項式樣條函數(shù)生成控制指令加速度最大值在()

A.運動的起點和終點
B.運動的中間點
C.常加速度
D.以上都不正確


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1.單項選擇題DDA法是()

A.脈沖增量插補
B.數(shù)據(jù)采樣插補
C.數(shù)字積分器法
D.逐點比較法

2.單項選擇題常加速度控制中加速度由什么決定()

A.輸入脈沖頻率
B.速度寄存器
C.位置寄存器
D.加速度寄存器

3.單項選擇題電焊的控制屬于()

A.點位控制
B.連續(xù)路徑控制
C.直線運動控制
D.曲線運動控制

4.單項選擇題復(fù)合控制中前饋控制是()

A.按誤差信號控制
B.閉環(huán)控制
C.開環(huán)控制
D.以上都不正確