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問答題
【簡(jiǎn)答題】全閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)是什么？
答案：
伺服系統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器安裝于輸出軸（工作臺(tái)）上時(shí)，傳感器直接測(cè)量工作臺(tái)移動(dòng)，這種直接測(cè)量的系統(tǒng)稱為全閉環(huán)系統(tǒng)。
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問答題
【簡(jiǎn)答題】采樣周期選擇原則是什么？
答案：
準(zhǔn)則1：若考慮對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響采樣周期應(yīng)小于系統(tǒng)的最小時(shí)間常數(shù)。
準(zhǔn)則2：若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力，采樣速...
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