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單項(xiàng)選擇題
受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）
A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人
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問答題
【簡答題】機(jī)器人按照控制水平可以分為哪三種類型？哪一類機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制水平最高？
答案：
第一類為點(diǎn)位控制機(jī)器人；第二類為連續(xù)路徑控制機(jī)器人；第三類為控制路徑機(jī)器人?？刂坡窂綑C(jī)器人代表最高運(yùn)動(dòng)控制水平。
問答題
【簡答題】在實(shí)際系統(tǒng)中，數(shù)字PID控制器的兩種實(shí)現(xiàn)方式是什么？
答案：
（1）在雙傳感器系統(tǒng)中，PI由微處理機(jī)位置控制器實(shí)現(xiàn)，D的作用由測速機(jī)負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)
（2）在單個(gè)位置傳感器的系統(tǒng)...
（2）在單個(gè)位置傳感器的系統(tǒng)...
