問(wèn)答題

已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設(shè)計(jì)一串聯(lián)校正裝置Gc(S),使校正后的系統(tǒng)同時(shí)滿足下列性能指標(biāo)要求:
1.跟蹤輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1;
2.相位裕度為γ=45°。


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