直桿，A端固定，在B、C兩處作用有集中載荷F1和F2，其中F₁＝5kN，F(xiàn)₂＝10kN。試畫出：桿件的軸力圖。

刨床的急回機構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O₁B上滑動，并帶動桿O₁B繞定軸O₁擺動。設(shè)曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：搖桿O₁B在如圖所示位置時的角加速度。

一端固定另一端自由的梁，稱為懸臂梁（cantilever beam）。梁承受集中力FP及集中力偶MO作用。試確定：截面C及截面D上的剪力和彎矩。C、D截面與加力點無限接近。

如圖所示平面機構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：圖示位置時，桿BD的角速度和角加速度。

梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設(shè)梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數(shù)為fs；梯子的重力為W。