是指測速及穩(wěn)定信號用機械方法產(chǎn)生，經(jīng)機械綜合后進行液壓放大的調(diào)速器。
硬反饋是指反饋的輸出信號與輸入信號成比例。
軟反饋是指反饋的輸出信號與輸入信號變化率成比例。
調(diào)節(jié)保證計算的實質(zhì)是解決水力慣性、機組慣性和調(diào)整性能三者的矛盾，以期達到電能質(zhì)量最佳、水工建筑物和機組造價最省的目的
在滿足穩(wěn)定的前提下，根據(jù)機組不同的運行情況，滿足對調(diào)節(jié)過程動態(tài)品質(zhì)的要求。
最佳的調(diào)節(jié)過程是：調(diào)節(jié)時間短，超調(diào)量小，超調(diào)次數(shù)少。
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