A.2% B.3% C.4% D.5%
(A)bt,Ta或局部反饋 (B)bt,bp或局部反饋 (C)bp,Ta或bt (D)bt,bp或Td
(A)本身轉(zhuǎn)速 (B)本身重量 (C)本身慣性 (D)本身所帶負(fù)荷