已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制該系統(tǒng)完整的根軌跡圖。
設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時K的臨界值與純時延τ的關系; 2.若τ=0.2,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的最大值。
已知系的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求相應的開環(huán)根軌跡增益的臨界值。